真空吸盘制造商

目錄

1. 真空吸盤 - 介紹與應用
2. 真空吸盤 - 選擇方式
3. 真空吸盤 - 各種型式選擇
4. 真空吸盤 - 常見問題

真空吸盤 - 介紹與應用

本影片介紹真空吸盤在自動化設備中的核心應用，包括加耐力油封提供的 S1 單層、S2 雙層、S3 三層、S4.S5 多層與 S0 平層等多款橡膠吸盤。展示其在搬運、定位、緩衝吸附方面的表現，並以 S3 處理大高度差物件為例，說明其緩衝吸附功能與高度可靠性。

真空吸盤 - 選擇方式

• 被搬運物體的重量–決定吸盤的盤面大小和型式。如果物體重量較重，要考慮工件吊起時的平衡，吸盤的數量和分佈要合理。
• 被搬運物體的表面形狀–選定吸盤的型式。需考慮有無透氣性、抗靜電、形狀(方形、球體、圓筒狀)、吸附面積的大小、平坦度等等。
• 工作環境–選擇吸盤的材質。根據不同的使用溫度選擇不同的材質，高溫環境下建議選用矽膠(SI)材質吸盤或氟橡膠(Viton)材質的吸盤。
• 被移送物體的高低–水平起吊或是垂直起吊。
• 緩衝距離。

真空吸盤 - 各種型式選擇

真空吸盤 - 常見問題

Q1：真空吸盤有哪些常見材質？

一般以 NBR、Silicone、FKM、ESD 材質製作，可依環境溫度、靜電需求或表面需求選材。

Q2：如何計算理論持力？

需考慮重量、加速度、安全係數及摩擦係數，並採用最嚴苛工況設計以確保安全。

可參考：https://www.cnl.com.tw/vacuum-pad-control-system

資料來源：https://www.cnl.com.tw/how_to_choose_vacuum_pad

真空吸盘(Vacuum pad)简介

真空吸盘(Vacuum cup,Vacuum pad)简称吸盘、吸嘴、真空吊具，利用真空原理使用真空负压来吸附工件，以达到移动工件的目的，常在自动化设备中运用吸盘搬运移载及抓取制品。选择真空吸盘的种类必须考虑工作温度、行程、速度、压力等，才能达到最适当的效果。

真空吸盘(Vacuum pad)特性

   ●  使用容易：无论被吸物体是何种材料，只要能密封均能使用。

   ●  没有污染：作业环境不会产生污染，适用于高精密产业。

   ●  不伤工件：由于使用橡胶材料制造，吸取或放下工件皆不会对工件造成任何伤害。

   ●  容易损耗：由于使用橡胶制造，吸取或放下直接性接触物体，本体的磨损与损耗快速。

真空吸盘(Vacuum pad)选择方式

   ●  被搬运物体的重量：选择吸盘的盘面大小和型式。

   ●  如果物体重量较重,要考虑物体吊起时的平衡，吸盘的数量和分布要合理。

   ●  被搬运物体的表面形状：选择吸盘的型式。

   ●  不同型式的吸盘适合不同的情况。需考虑有无透气性、抗静电、抗铜离子、形状(方形、球体、圆筒状)、吸附面积的大小、平坦度等等。

   ●  工作环境(工作温度)：选择吸盘的材质。

   ●  根据不同的温度选择不同的材质，高温环境下建议选用矽胶(SI)材质吸盘或氟橡胶(Viton)材质的吸盘；低温环境下则建用利用聚氨酯橡胶(PU)材质吸盘。

   ●  连接方式：吸盘、接头、真空缓冲器。

   ●  被移送物体的高低：水平起吊、垂直起吊。

   ●  缓冲距离。

真空吸盘(Vacuum pad)材质种类

   ●  NBR

       ○  标示记号为N

       ○  黑(black)

       ○  可能硬度范围40A~90A

       ○  耐温度范围 0℃ ~120℃

   ●  Silicone

       ○  标示记号为S

       ○  透明色(transparent)

       ○  可能硬度范围30A~90A

       ○  耐温度范围 -30℃ ~200℃

   ●  FKM

       ○  标示记号为F

       ○  黑色(black)

       ○  可能硬度范围50A~90A

       ○  耐温度范围0℃ ~250℃

   ●  NBR 抗静电 (Antistatic NBR)

       ○  标示记号为NE

       ○  黑色(black)

       ○  可能硬度范围50A~90A

       ○  耐温度范围0℃ ~100℃

   ●  Si 抗静电(Antistatic Silicone)

       ○  标示记号为SE

       ○  黑色(black)

       ○  可能硬度范围50A~90A

       ○  耐温度范围-10℃ ~200℃

   ●  PEEK

       ○  标示记号为K

       ○  浅褐色(light brown)

       ○  耐温度范围-50℃~250℃

真空吸盘(Vacuum pad)产业应用

加耐力(CNL)真空吸盘广泛应用于各层面，小至隐形眼镜、高尔夫球、金融卡晶片、光碟片，大至太阳能晶片、泡面碗等。除了特定球面的形状外，也有各种不规则形状的真空吸盘可配合各种不同的物品。

真空吸盘(Vacuum pad)常见情况与处理方式

▍工件不平整而有多个吸盘同时使用时

   ●  状况： 一个工件的平面不平整而配置多个真空吸盘。
   ○  处理方式：可选择多层型式的真空吸盘，避免吸力的不平均。

▍纸箱或通气性产品与工件吸附时

   ●  状况：如何吸取像纸箱或通气性质的工件，并避免无法吸取。
   ○  处理方式：一般建议使用较小的吸盘来使用，可减少吸取时空气的外泄，或者可考虑使用高排气量机种的真空缓冲器。

▍大面积的工件吸附并往上吊时

   ●  状况：当遇到面积较大的工件，该如何配置吸盘与选择。
   ○  处理方式：可使用口径较大的吸盘并安置在中心位置，若往上提吊时须承受一定的风压时，可增加真空吸盘的配置。

▍工件需要由侧面吸附并往上吊时

   ●  状况：吸取的工件，必须是从两个侧面去吸附，并避免滑落。
   ○  处理方式：主要要提高真空缓冲器与真空吸盘间的吸附强度提升。

▍薄板和粉末成型工件吸附时

   ●  状况：真空吸盘在吸附薄板时，压力太大所产生的变形。
   ○  处理方式：一般会建议调低真空发生器的压力或使用较小的真空吸盘。

▍真空吸盘吸附后留下痕迹时

   ●  状况：真空吸盘吸附后对工件所留下的痕迹。
   ○  处理方式：可用布擦拭真空吸盘表面或降低真空缓冲器的吸力。

抗静电吸盘(ESD)

抗静电吸盘(ESD)由来

静电是正、负电荷在局部范围内失去平衡的结果。它是一种电能，留存在物体表现，具有高电位、低电量、小电流和作用时间短的特点。静电产生的方式有很多种，如接触、磨擦、冲流等等。过程可归纳为：接触→ 电荷→ 转移→ 偶电层形成→ 电荷分离。
设备及人体上的静电最高可达数万伏至数十万伏，在正常操作下也常达数百至数千伏。光是人体自身的动作或与其它物体的接触、分离、磨擦或感应等因素，就可带上数千伏甚至上万伏的静电。
静电放电引起的元器件击穿损害是电子工业最普遍、最严重的静电危害，它分硬击穿和软击穿：

   ●  硬击穿：一次性造成元器件介质击穿、烧毁或永久性失效。

   ●  软击穿：造成器件的性能劣化或参数指标下降。

磨擦起电和人体静电是电子、微电子工业中的两大危害源，危害在于静电积累及由此产生的静电电荷放电，因此必须予以控制。由于静电的力学效应，空气中的浮游的尘粒会吸附到矽片等电子元器件上，严重影响电子产品的质量，因此，对净化工作空间必须采取防静电措施。
如果本身是制造电子或晶圆零件的产品，建议可使用『防静电吸盘/抗静电吸盘(ESD吸盘)』，避免在制作或运送过程造成产品的损坏或短路。
静电防护工作是一项系统工程，任何环节的疏漏或失误，都将导致静电防护工作的失败，所以必须时时防范、人人防范。
目前加耐力(CNL)已经配合许多晶圆或电子零件大厂使用抗静电吸盘，并获得众多回馈，若有需求可立即与我们联系，加耐力(CNL)可提供专业的咨询！

抗静电吸盘(ESD)介绍

物质因失去或得到电子而带电，而静电产生的几种原因如摩擦、剥離、感应等。 抗静电级可分为以下三种等级：

   ●  基本抗静电级 → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE)：109~1012Ω

   ●  抗静电级(静电消散) → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE)：106~109Ω

   ●  导静电级 → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE)：104~106Ω，依据国际规范IEC 1340-4-1规定，防静电材料为106~109Ω

为什么需要抗静电(静电消散)级？

人员走动或磨擦是产生静电之主要来源，静电过量累积，会造成人员触电或造成精密设备之误差或损坏。
例：现代化之办公室室内空间几乎为中央空调设备，全天候使用空调会让空气更干燥，这样会造成静电容易产生、聚集且不易消散。

为什么需要导静电级？

在高精密度之室内，如晶圆生产线、开刀房、弹药库…等，静电不可聚集之场所，必需经由导静电级材料宣泄静电，以避免发生危险。
例如开刀时医生需要监看各种精密仪器指数，若电脑、仪器因受静电干扰而读数不正确，可能导致医生误判，造成不可挽回的错误。

抗静电吸盘(ESD)产业应用

抗静电级(静电消散)：适合用于办公室、学校、医院、各种公共场所之室内、工厂办公室、制造加工厂房。
导静电级：适合开刀房、弹药库房、IC设备、晶圆生产线等的精密厂房。
加耐力(CNL)提供以下两种抗静电材料：

   ●  导静电级
       表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):104~106Ω

   ●  抗静电级(静电消散)
       表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):106~109Ω

其中提供以下两种材质：

   ●  Silicon矽胶(硅胶)

   ●  NBR丁腈橡胶(布纳橡胶 Bunan)

加耐力(CNL)在制造与生产后，都会用专业的表面电阻测量仪器，来做材料与成品的检验，以符合以上两种等级的需求。
而这些抗静电材质，目前广泛的使用于真空吸盘(Vacuum pads)、吸嘴上，以防止在产线吸取过程中产生静电，导致产品毁损。